伺服电机常见故障及排除方法

伺服电机电机编码器报警

• 1、故障原因
       ①接线错误；
       ②电磁干扰；
       ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
       ④现场环境导致的污染；
  2、故障排除
      ①检查接线并排除错误；
      ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。